A A Sliding Mode Control Strategy for Cascade Systems

Authors

Keywords:

Cascade system, Sliding mode control, Deadtime

Abstract

In this paper we propose a sliding mode control strategy for cascade systems. Models of first and second order are utilized to design the internal and external control loop respectively. A simulation study was performed for a non-linear system representing a Hot-Cold water tank. In addition we study the impact of the dead-time in the dynamical system, disturbances and changes in the set-point on the performance of the proposed control strategy.

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Author Biographies

María de los Angeles Coronel Méndez, Universidad Técnica Federico Santa María

Obtuve el título de Ingeniero Electrónico de la Universidad Nacional Experimental del Tachira (Venezuela), y el grado de Magíster en Automatización e Instrumentación de la Universidad de Los Andes (Venezuela) en 2013. Desde el 2009 es profesora de la Universidad de Los Andes, Venezuela. Actualmente, es estudiante del Doctorado en Ingeniería Electrónica de la Universidad Técnica Federico Santa María, Chile. Sus áreas de investigación son sistemas de control no lineal, modelado e identificación de sistemas.

Rafael Angel Orellana Prato, Universidad Técnica Federico Santa María

Recibió el título de Ingeniero Electrónico de la Universidad Nacional Experimental del Tachira (Venezuela), y el grado de Magíster en Automatización e Instrumentación de la Universidad de los Andes, Venezuela. Desde el 2009 es profesor de la Universidad de Los Andes. Actualmente, es estudiante de Doctorado en Ingeniería Electrónica de la Universidad Técnica Federico Santa María, Chile. Sus areas de investigación son sistemas de control no lineal e identificación de sistemas.

Luis A Mora, Universidad Técnica Federico Santa María

Obtuvo el título de Ingeniero en Electrónica en la Universidad Nacional Experimental del Tachira (UNET) en 2007, y el título de Magíster en Ingeniería Electrónica en el año 2012 en la misma universidad. Actualmente es estudiante de Doctorado en Ingeniería Electrónica de la Universidad Técnica Federico Santa María, Chile. Sus áreas de investigación son indetificación de sistemas, modelado de sistemas puerto-Hamiltonianos y algoritmos heurísticos. 

Rubén Rojas, Universidad de Los Andes

Se licenció en Ingeniería de Sistemas en la Universidad de Los Andes. Obtuvo los grados de M.Sc. en 1994 y de Ph.D. en 1997, en la Universidad de Iowa y Postdoctorado (2010) en el Rensselaer Polytechnic Institute en Troy, NY, E.E.U.U en el Area de Ingeniería Biomedica. Es profesor Titular del Departamento de Circuitos y Medidas de la Universidad de Los Andes, Venezuela. Sus áreas de investigación incluyen Modelado, Identificación y Control.

Juan Carlos Agüero, Universidad Técnica Federico Santa María

Obtuvo el título de Ingeniero Civil Electrónico y el grado de Magíster en Ingeniería de la Universidad Técnica Federico Santa María (Chile), y el grado de doctor (PhD) de la Universidad de Newcastle, Australia en el año 2006. Entre los años 2006 y 2014 fue investigador de la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación de la Universidad de Newcastle, Australia. Desde el año 2015 es académico del Departamento de Ingeniería Electrónica en la Universidad Técnica Federico Santa María, Chile. Sus areas de interés son identificación de sistemas, control y procesamiento de señales.

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Published

2019-12-07

How to Cite

Coronel Méndez, M. de los A., Orellana Prato, R. A., Mora, L. A., Rojas, R., & Agüero, J. C. (2019). A A Sliding Mode Control Strategy for Cascade Systems. IEEE Latin America Transactions, 17(9), 1410–1417. Retrieved from https://latamt.ieeer9.org/index.php/transactions/article/view/801

Issue

Vol. 17 No. 9 (2019): Ordinary Issue

Section

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