Environmental Monitoring using Embedded Systems on UAVs

Authors

  • Juan Irving Vasquez-Gomez CONACYT-IPN https://orcid.org/0000-0001-8427-9333
  • Esther Viridiana Vazquez-Carmona Instituto Politécnico Nacional
  • Juan Carlos Herrera-Lozada Instituto Politécnico Nacional

Keywords:

UAV, greenhouse effect, embedded systems, environmental monitoring, micro air vehicle

Abstract

Nowadays, the earth is being affected by greenhouse effect. A first step to control it is to maintain in observation the related environmental variables including spatial and temporal sampling. In this paper, we propose an integrated system for monitoring the related greenhouse
effect gasses. The system has been designed to be mounted on an unmanned aerial vehicle to overcome the spatial constraints, furthermore, it also has been designed to work under the Internet of Things paradigm in order to satisfy the temporal constraints. In addition, we have integrated an optimal filtering step by means of a Kalman Filter. The paper presents the whole system as well as several experiments for
the data filtering.

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Author Biographies

Juan Irving Vasquez-Gomez, CONACYT-IPN

Juan Irving Vasquez-Gomez Received the MSc and PhD degrees from the National Institute for Astrophysics Optics and Electronics (INAOE), Mexico, in 2009 and 2014 respectively. He earned the B.S. degree in Computer Sciences from the Tehuacan Institute of Technology, Mexico, in 2006. Since February 2016, he is Researcher of the CONACYT assigned to the Instituto Politécnico Nacional (IPN) in Mexico. His research interests include robotics, motion planning, view planning and their applications to object reconstruction, inspection and surveillance.

Esther Viridiana Vazquez-Carmona, Instituto Politécnico Nacional

Es ingeniera en Computación egresada de la Universidad Autónoma Metropolitana desde 2015, ahí fue ayudante académico donde se dedicó a asesorar e impartir algunas clases de programación y métodos numéricos en apoyo de algunos profesores. Actualmente realiza estudios de Maestría en Tecnología de Cómputo en el Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo (CIDETEC) del Instituto
Politécnico Nacional. Sus áreas de interés son el cómputo inteligente en especial los sistemas embebidos. 

Juan Carlos Herrera-Lozada, Instituto Politécnico Nacional

Juan Carlos Herrera-Lozada es Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica, egresado de la
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME) del Instituto Politécnico Nacional, en el año de 1996. Obtuvo el grado de Maestro en Ingeniería de Cómputo con especialidad en Sistemas Digitales en 2002, y en 2011 el grado de Doctor en Ciencias de la Computación, ambos en el Centro de Investigación
en Computación (CIC) del Instituto Politécnico Nacional en la Ciudad de México. Desde 1998 es profesor e investigador a nivel posgrado en el Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo (CIDETEC) del Instituto Politécnico Nacional. A partir de este mismo año, ha impartido cátedra en diferentes instituciones reconocidas, enseñando diseño electrónico digital a diferentes niveles. Ha sido autor de patentes y diferentes
artículos de divulgación y de investigación científica, así como ponente en congresos nacionales e internacionales. Actualmente es miembro del Sistema Nacional de Investigadores. Sus áreas generales de interés son la tecnología de cómputo, los sistemas embebidos y la lógica reconfigurable.

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Published

2020-03-21

How to Cite

Vasquez-Gomez, J. I., Vazquez-Carmona, E. V., & Herrera-Lozada, J. C. (2020). Environmental Monitoring using Embedded Systems on UAVs. IEEE Latin America Transactions, 18(2), 303–310. Retrieved from https://latamt.ieeer9.org/index.php/transactions/article/view/2891

Issue

Vol. 18 No. 2 (2020): Special Issue on Embedded Systems

Section

Special Isssue on Embedded Systems

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