Transmission Times Reconstruction in a Telecontrolled Real-Time System

Authors

  • Jorge Salvador Valdez Martínez, PhD Universidad Tecnológica "Emiliano Zapata" del estado de Morelos https://orcid.org/0000-0002-0136-9497
  • Gustavo Delgado Reyes, PhD CENIDET
  • Pedro Guevara López, PhD Instituto Politecnico Nacional de México
  • Jose Luis Cano Rosas, M. C. Instituto Politécnico Nacional

Keywords:

Kalman filter, Real-time system, Reconstruction, Transmission time, Telecontrol

Abstract

The objective of this article is to present the reconstruction of the transmission times existing in the real-time systems telecontrol process, based on digital filtering methods, specifically the Kalman filter, applied to a set of measured values ​​obtained through the use of a workbench designed for remote systems telecontrol. For the success of reconstruction of the measured times, it was important to ensure the level of dependence of the random variables by characterizing the transmission times. As a final result, a successful reconstruction was obtained that was validated using some descriptive measures as the first and second moment of probability, as well as the quadratic error to verify this affirmation. This allowed us to conclude that the reconstruction technique is acceptable to characterize the dynamics of this temporal constraint.  

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Author Biographies

Jorge Salvador Valdez Martínez, PhD, Universidad Tecnológica "Emiliano Zapata" del estado de Morelos

Doctor en Comunicaciones y Electrónica por la Sección de Estudios de Posgrado e Investigación (SEPI) de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME) Unidad Culhuacán, Maestro en Tecnología Avanzada por el Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada (CICATA) Unidad Legaria, ambos del Instituto Politécnico Nacional en México. Es profesor de tiempo completo en la Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del Estado de Morelos. Sus áreas de interés son: Sistemas en tiempo real, Sistemas de control, Modelado de sistemas, Sistemas embebidos, Gestión de energía.

Gustavo Delgado Reyes, PhD, CENIDET

Doctor en Comunicaciones y Electrónica y Maestro en Ciencias de Ingeniería en Microelectrónica por la Sección de Estudios de Posgrado e Investigación (SEPI) de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME) Unidad Culhuacán e Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica de la misma escuela, actualmente realiza estudios de posdoctorado en el Centro Nacional de Innovación y Desarrollo Tecnológico. Sus áreas de interés son: Sistemas en tiempo real, Sistemas embebidos y Teoría del control.

Pedro Guevara López, PhD, Instituto Politecnico Nacional de México

Doctor y Maestro en Ciencias de la Computación e Ingeniero Electricista, todos del Instituto Politécnico Nacional. Es Profesor Investigador de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica perteneciente al Instituto Politécnico Nacional, Investigador Nacional Nivel I y Coordinador de la Maestría en Ciencias de Ingeniería en Microelectrónica. Sus áreas de investigación son: Sistemas en tiempo real, Modelado de sistemas dinámicos e Investigación educativa.

Jose Luis Cano Rosas, M. C., Instituto Politécnico Nacional

Ingeniero en Control y Automatización por la ESIME Zacatenco del IPN, graduado como Maestro en Ciencias de Ingeniería en Microelectrónica en la Sección de Estudios de Posgrado e Investigación de la ESIME Culhuacán del IPN. Actualmente es estudiante del Doctorado en Comunicaciones y Electrónica en la SEPI ESIME Culhuacán con áreas de interés en los sistemas embebidos, (Microcontroladores, PSoC, FPGA, etc.) sistemas de desarrollo robóticos y mecatrónicos, Tratamiento de señales, emprendedurismo disruptivo y el aprendizaje continuo.

Published

2019-10-03

How to Cite

Valdez Martínez, J. S., Delgado Reyes, G., Guevara López, P., & Cano Rosas, J. L. (2019). Transmission Times Reconstruction in a Telecontrolled Real-Time System. IEEE Latin America Transactions, 17(3), 349–357. Retrieved from https://latamt.ieeer9.org/index.php/transactions/article/view/530