Embedded Subspace Predictive Control, a Model Based Design Approach

Authors

Keywords:

Subspace Predictive Controller, Embedded Systems, Model Based Design

Abstract

This paper will present a model-based methodology for implementing an embedded, data-driven, subspace predictive controller. The control algorithm captures, in real-time, the characteristics of the plant and self-tunes through process modifications. A data-driven subspace approach is used, in which predictors are calculated directly from input and output data projections. Coding and performance aspects are discussed and tested in Model-In-the-Loop, Software-In-the-Loop and real application.

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Author Biographies

Rafael Bezerra Correia Lima, Department of Electrical Engineering, Federal University of Campina Grande, Brazil

Formado em Engenharia Elétrica com ênfase em controle e automação (2010), Mestrado (2012) e Doutorado (2016) pela pela Universidade Federal de Campina Grande. Atua desde 2017 como professor Adjunto na UFCG desenvolvendo atividades principalmente nas áreas de Sistemas embarcados, Identificação e Controle de sistemas dinâmicos.

Péricles Rezende Barros, Department of Electrical Engineering, Federal University of Campina Grande, Brazil

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal da Paraíba (1979), especialização em Engenharia Elétrica pela Philips International Institute Eindhoven (1981), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal da Paraíba (1985), doutorado em Electrical And Computer Engineering - Control Syst pela The University of Newcastle Australia (1990), pós-doutorado pela Lund University(1997) e pós-doutorado pela Uppsala Universitet (1996). Atualmente é professor titular da Universidade Federal de Campina Grande. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos. Atuando principalmente nos seguintes temas: Controle Adaptativo, Identificação Robusta, Método das Médias, Convergência de Controladores Adaptativos.

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Published

2021-04-26

How to Cite

Bezerra Correia Lima, R., & Rezende Barros, P. (2021). Embedded Subspace Predictive Control, a Model Based Design Approach. IEEE Latin America Transactions, 19(11), 1816–1823. Retrieved from https://latamt.ieeer9.org/index.php/transactions/article/view/2937

Issue

Vol. 19 No. 11 (2021): Ordinary Issue

Section

Articles